昭和美人として紹介される祝幸子さんは、1968年5月26日生まれ、神奈川県出身。
身長150cm、血液型は大型で、1985年に模型雑誌編集部に勤務していた。
妹を推薦し、グラビアモデル「悠由」としてデビュー。
1985年6月21日、夕やけにゃんにゃんのオーディションに合格し、おにゃんこクラブの会員番号19番として活動開始。
シングル「お先に失礼」でフロントボーカルに選ばれ、ニャンコクラブの中心的存在となる。
1991年にはテレビラジオのレギュラー番組を7本持つ人気バラドルとして活躍。
1997年に結婚し、芸能界を引退後は母親としての生活を送る。