名取裕子さんは神奈川県横須賀市出身で、身長は166.5cm、血液型はAB型。
1980年に青山学院大学文学部日本文学学科を卒業し、大学在学中にカネボウのミスサラダコンテストで準優勝。
1976年に映画『星と嵐』で三浦友和さんの相手役としてデビューし、1977年にはTBSの『ポーラテレビ小説 小雪』で本格的なデビューを果たす。
3年B組金八先生などに出演し、映画『マイアヨシは炎上』などでヌードを厭わない演技が話題に。
長年にわたりオロナインH軟膏のイメージキャラクターを務め、松本清張作品にも多く出演。
名取裕子さんは独身で、理想の男性像は自然なつながりを持てる人との出会いを待っている。
愛犬のミニチュアダックスフントを溺愛し、ロケ地にも一緒に連れて行くエピソードがある。